Дата та місце загибелі: 14 червня 2014 р., м. Маріуполь, Донецька область.
Звання: Старшина.
Посада: Начальник майстерні з ремонту спеціальних засобів.
Підрозділ: Навчальний центр підготовки молодших спеціалістів ДПСУ.
Обставини загибелі: Загинув 14 червня 2014 р. під час обстрілу колони автомобілів Державної прикордонної служби України в районі Пост-Мосту на околицях м. Маріуполь, Донецька область. Разом з Сергієм загинули майор Зайцев М. В., майор Вінніченко В. П., прапорщик Гречаний В. В. та співробітник Островський О. О., ще 7 отримали поранення.
Сімейний стан: Залишились дружина та дві доньки.
Місце поховання: м. Золотоноша, Черкаська область
Єпіфанов Сергій Петрович – начальник майстерні відділення забезпечення спеціальними засобами відділу інженерного та технічного забезпечення Навчального центру підготовки молодших спеціалістів Державної прикордонної служби України, старшина.
Народився 22 січня 1983 року в селі Львівка Золотоніського району Черкаської області. Закінчив загальноосвітню школу села Скориківка Золотоніського району.
Проходив строкову військову службу в лавах Збройних Сил України.
Після армії деякий час працював механізатором.
Служив за контрактом начальником майстерні відділення забезпечення спеціальними засобами відділу інженерного та технічного забезпечення Навчального центру підготовки молодших спеціалістів Державної прикордонної служби України (нині – імені генерал-майора Ігоря Момота; військова частина 9930, селище Оршанець Соснівського району міста Черкаси).
З 2011 року заочно навчався в Навчально-науковому інституті фізичної культури, спорту і здоров’я Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького (місто Черкаси) за спеціальністю «Фізичне виховання».
З весни 2014 року брав участь в антитерористичній операції на сході України.
14 червня 2014 року колонна автомобілів Державної прикордонної служби, в якій перебував старшина Сергій Єпіфанов, направлялась на ротацію до підрозділів прикордонників із вантажем провізії та речового майна. Близько 10:00 на околиці міста Маріуполь Донецької області, в районі металургійного комбінату «Азовсталь», на мосту колонна потрапила у засідку бойовиків, та була обстріляна з автоматичної та снайперської зброї і гранатометів. Під час бою старшина Сергій Єпіфанов загинув внаслідок смертельного поранення в голову снайпером бойовиків, коли переміщувався до укриття.
В ході протистояння також загинули майор Микола Зайцев та службовець (водій) Олександр Островський. Того ж дня від отриманих поранень померли в кареті швидкої по дорозі до лікарні майор Віталій Вінніченко та у лікарні міста Маріуполь прапорщик Володимир Гречаний. Ще 7 прикордонників отримали поранення різного ступеня важкості.
17 червня 2014 року похований на кладовищі села Львівці Золотоніського району Черкаської області.
Нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (20.06.2014; посмертно).
Почесний громадянин міста Черкаси (17.11.2016; посмертно).
Залишились батьки, дружина та дві доньки.
Рішенням Руськополянської сільської ради від 10 липня 2014 року в селі Руська Поляна Черкаського району Черкаської області, поблизу якого розташований Навчального центру підготовки молодших спеціалістів Державної прикордонної служби України, вулицю Форостяна перейменовано на вулицю Сергія Єпіфанова.
23 вересня 2014 року в селі Скориківка Золотоніського району Черкаської області на фасаді будівлі загальноосвітньої школи (вулиця Соборна), де навчався Сергій Єпіфанов, йому встановлено меморіальну дошку.
17 червня 2017 року в місті Маріуполь Донецької області відкрито меморіальний пам‘ятник воїнам-прикордонникам, які загинули від рук терористів 14 червня 2014 року, серед яких ім’я Сергія Єпіфанова.
Джерело: Книга пам’яті полеглих за Україну, Український меморіал
Більше у ЗМІ: Прикордонну службу вважав своїм покликанням